Промышленный робот манипулятор

Промышленные роботы – это автоматические и механизированные устройства, которые состоят из манипулятора и перепрограммируемой системы управления.

Они предназначены для выполнения разнообразных работ при минимальном участии человека и управляются оператором дистанционно. Характеризуются подвижностью, а также высокой производительностью и грузоподъемностью, которая достигает одной тонны.

Особенности функционирования

Данные устройства обладают широкими возможностями и позволяют заменить человека при осуществлении главных и вспомогательных операций в производственных процессах.

Радиус рабочей зоны таких машин составляет четыре метра, а скорость их движения впечатляет. При этом роботы без проблем переносят очень низкие и высокие температуры, поэтому их можно эксплуатировать в холодильных камерах, а также при работе с печами или прессами.

При разработке современных роботов-манипуляторов конструктора создают сложнейшие системы с обратной связью, которые позволяют машине схватывать деталь, не нанося ей урона и не повреждая ее поверхность.

Движутся роботы в основном по напольной колее вдоль монорельсов, если они располагаются внутри помещении. При необходимости передвижения по неровной поверхности используются специальные шагающие конструкции.

Контролировать действия устройства может непосредственно сам оператор или автоматическая система управления. Наиболее примитивный вид данной системы, применяется для управления устройствами на промышленных объектах. В этих машинах нет сенсорной части, а все действия четко зафиксированы и постоянно повторяются. Для программирования подобных манипуляторов обычно используются такие среды программирования как Eclipse или VxWorks.  Сенсорной частью же оснащены устройства с адаптивной системой управления.

Преимущества

Промышленный робот манипулятор обеспечивают повышение производительности труда в два-три раза. С его помощью грузят и разгружают тяжелое оборудование, осуществляют транспортно-складские работы, а также сварочные, сборочные, окрасочные и многие другие процедуры. Автоматизация производства достигается именно благодаря подобным машинам.

Кроме того роботы-манипуляторы освобождают рабочих от вредного и опасного труда и способствуют улучшению их безопасности. Автоматизация бетонных заводов без представленных устройств также невозможна.

В настоящее время они пользуются высоким спросом в разнообразных областях промышленности, медицинской отрасли и сфере обслуживания, при исследовании морей и тому подобного.